各種類型的軸承，因設計各異而具有不同的特性。由于軸承的具體安裝部位以及應用場合的多變性與復雜性，軸承類型選擇無固定模式可循。為適應某種主機特定的安裝部位和應用條件進行軸承類型選擇時，建議依據以下幾個主要因素綜合考慮。
允許空間
機械設計時，一般先確定軸的尺寸，然后根據軸的尺寸選擇軸承。通常，小軸選用球軸承；大軸選用圓柱滾子軸承、調心滾子軸承、圓錐滾子軸承(有時也可選用球軸承)。若軸承安裝部位的徑向空間受到限制，應采用徑向截面高度較小的軸承。如滾針軸承、某些系列的深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子或調心滾子軸承以及薄壁軸承。若軸承安裝部位的軸向空間受到限制，可采用寬度尺寸較小的軸承。
軸承載荷
載荷大小通常是選擇軸承尺寸的決定因素。滾子軸承比具有相同外形尺寸的球軸承承載能力大。通常球軸承適用于輕或中載荷、滾子軸承適用于承受重載荷。
轉速
滾動軸承的工作轉速主要取決于其允許運轉溫度。摩擦阻力低，內部發熱較少的軸承適用于高速運轉的場合。僅承受徑向載荷時，選用深溝球軸承和圓柱滾子軸承可以達到較高的轉速，若承受聯合載荷時，宜選用角接觸球軸承。采用特殊設計的高精度角接觸球軸承，可以達到極高的轉速。各種推力軸承的轉速均低于徑向軸承。
旋轉精度
對于大多數機械，選用0級公差的軸承足以滿足主機要求，但對軸的旋轉精度有嚴格要求時，如機床主軸，精密機械和儀表等，則應選用較高公差等級的深溝球軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承和推力角接觸球軸承。
鋼性
在某些機械中，如機床主軸系統，軸承的靜態剛度和動態剛度對系統的特性影響很大。一般來說，滾子軸承比球軸承具有較高的剛度。各類軸承通過適當地“預緊”也可以不同程度地提高鋼性。
噪聲與振動
軸承本身的噪聲與振動一般都很低。但對于中小電機、辦公機械、家用電器和儀表等對噪聲與運轉平穩性有特殊要求的機械，通常選用低噪聲軸承。
軸向移動
軸承普遍的配置方式是在軸的一端安裝一套軸向定位的“同定軸承”，而在另一端安裝一套軸向可移動的“游動軸承”，以防止由于軸熱脹冷縮而產生卡死現象。經常用的“游動軸承”是內圈或外圈無擋邊的圓柱滾子軸承，此時內圈與軸的配合或外圈與外殼孔的配合可采用過盈配合。有時也可選用不可分離型深溝球軸承或調心滾子軸承作游動軸承，但在安裝時內圈與軸或外圈與外殼孔配合應選擇間隙配合，以確保內圈或外圈有足夠的軸向移動的自由。
摩擦力矩
球軸承的摩擦阻力較滾子軸承小，純徑向載荷作用時，徑向接觸軸承的摩擦阻力小；純軸向載荷作用時，軸向接觸軸承的摩擦阻力小；聯合載荷作用時，軸承接觸角與載荷角相近的角接觸軸承摩擦阻力最小。在需要低摩擦力矩的儀器和機械中，選用球軸承或圓柱滾子軸承較適宜。此外，低摩擦力矩軸承應避免采用接觸式密封，同時，建議采用滴油潤滑，油氣潤滑或其它有利于減磨的潤滑方式。
安裝與拆卸
具有圓柱形內孔的軸承用于安裝拆卸較頻繁的機械中，應優先選用分離型角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、可分離的圓柱滾子軸承、滾針軸承和推力軸承等。具有圓錐形內孔的軸承可安裝在軸頸上，或借助緊定套或退卸套裝在圓柱形軸頸上，安裝拆卸很方便。